EPR6-S系列

EPR6-S工业机器人专用六轴伺服驱动器,支持单网口六轴ETHERCAT总线通讯,具有高同步性,高稳定性,安装调试便捷。本驱动单轴功率0。1KW~2。5KW,六轴总功率7。5W,适合20KG及以下六关节工业机器人应用。产品与宝元、纳博特、启帆、研为、钱江、卡诺普等主流机器人上位机系统适配。

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功能特点

EPR6-S | 工业机器人专用六轴伺服驱动器

● 电压:AC 220V
● 功率:单轴0。1kW~2。5kW,6轴总功率7。5kW
● 适合20kg及其以下6关节机器人应用
● 支持宝元、纳博特、启帆、研为、卡诺普等机器人上位机系统
● 负载类别:6kg、10kg、15kg、20kg
● 通讯接口:EtherCAT
● 多轴一体化结构,适用多种机器人形态
● 陷波滤波器有效抑制高频谐振,解决高速运动中的谐振问题
● 特定滤波算法有效解决机器人快速启停时的低频抖动
● 电机编码器信号通过外置解码板进行解码,接线简单、传输可靠

● 支持多种绝对值编码器

● 主控采用单芯片解决方案,可实现6个轴的严格同步运行

产品参数








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可选配件

USB打印机线


方头USB线 (上位机调试与电脑连接所用数据线)




开关电源

RD-50B 53.6W 24V 2A


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